江门优质国产scara机器人厂价出售质量保证众为兴scara机器人在3c行业的应用表现优异，在高速高精、空间连续平稳轨迹、机器人末端振动抑制等功能方面行业领先，在scara机器人锁付、飞快搬运移载等应用方面有自己独特的见解。
scara机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如adept1型scara机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
scara是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，其在x、y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，另外还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业和食品工业等领域。
国产scara机器人
scara机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿x、y、z方向的平移和绕z轴的旋转。
scara机器人有怎样的机械结构
机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些scara机器人通用结构设计。

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