研发成本高。工业机器人是一个综合性非常高的学科。想要在行业内有立足之地，需要投入大量的人力物力去做计算、仿真、设计、验证、测试等等等等。而且制造业从来都是重资产行业，研发设备都比较贵，没有强大的经济实力支撑很难有年突破。抄？当然可以，也是必经之路，但想要掌握核心技术，老老实实把坑都填平了才是长期战略。
生产成本高。这一点更多地是针对国产机器人。机器人里有三大件，电机、减速机、控制系统，这三样占了机器人本体的大部分成本。其中使用自主研发的控制系统的比较多见，而电机跟减速机国产可用的资源非常非常少。做的倒是很多，但是做得好的可数。所以大部分需要依赖进口，而关键零部件进口的话，那这个成本跟国产可就差得太多太多了。人家给到大客户的最可能已经逼近你的成本价了，这根本没法玩。所以进口品牌一降价，国产品牌就要勒紧腰带了。
只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。
据行业人士反馈，目前中国工业机器人领域，赚钱的基本上就剩下系统集成商了。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。
机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围。
由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时进入系统集成这个领域的门槛越来越低，竞争就更为激烈。系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

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