工业化和自动化的不断发展，现在的很多的工业中都与自动化机械手及自动生产线的发展密切相关的，下面小编告诉您对于自动化机械手的五大组成结构有哪些？
驱动系统
它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
传动系统
它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
执行机构
它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
控制系统
它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
检测系统
它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
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