焊接机器人的分类：
焊接机器人的分类:（1）点焊机器人（2） 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂些，工具中心点（tcp），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单，否则应尽量采用6轴机器人。深圳市欣东港贸易有限公司是国内的生产制造商。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
为了适应不同的用途，机器人后个轴的机械接口，通常是个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
由于机器人推广普及的影响作用，很多人误以为使用焊接机器人之后就需要在用焊机了，其实这种观点是错误的。 焊接机器人是种集多种学科为体的高端化自动化装备，在角色上充当人工，在工作上是代替人工来完成作业。所以可以说焊接机器人是焊工的替代品，而焊工在工作的时候同样需要焊机、焊枪等焊接设备，机器人也不例外，同样需要这些来完成焊接任务。但是机器人对于焊机的要求相对较高，不是所有焊机都可以匹配机器人，同时高性能的焊机设备可以更好的发挥机器人焊接的效率、质量以及成品美观度。 随着焊接机器人技术的不断成熟和价格的下调，越来越多的人希望了解相关知识，并加以应用，希望这样解释焊接机器人与焊机的关系可以给你带来作用。
自动机器人焊接的优点：
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品和设备更新。
焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，可节约人员成本。
-/gbacief/-