ec042b 42毫米无刷直流电机
ec042b 42毫米无刷直流电机 产品详情
ec042b系列无刷电机是一款高转矩密度4极型号、经济又实惠的高性能通用伺服电机。 ec042b是动力传输和精密运动控制应用的选择。 它的直径为42 mm，有3种电机长度，连续转矩从0.064 - 0.17 nm不等。 如果在42毫米电机中需要更大的转矩扭矩，ec042b是一个不错的选择。
特点： 速度可能高达9,000 rpm 直流母线电压高达96 vdc 用于高侧面载荷的大型轴承 公制安装 每个层叠有八个标准绕组 - 可提供特殊绕组
规格 + motor dataunitsec042b-1ec042b-2ec042b-3
max dc terminal voltage v 96 96 96
max speed (mechanical) rpm 9000 9000 9000
continuous stall torque nm 0.064 0.13 0.18
continuous stall torque oz-in 9.1 18 25
peak torque (maximum) nm 0.20 0.39 0.55
peak torque (maximum) oz-in 28 55 79
rotor inertia kg m2 0.000014 0.000018 0.000021
rotor inertia oz-in-s2 0.0021 0.0025 0.0029
motor weight g 340 540 730
motor weight oz 12 19 26
尺寸图 +
性能曲线 +
ec042b-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec042b-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec042b-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-efa31fbf-e696-4257-916a-1e01ed1705dc ec042b-1 units rated voltage v 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.057 0.057 0.058 0.058 0.058 0.056 0.056 0.058
rated torque oz-in 8.1 8.1 8.2 8.2 8.2 8.0 8.0 8.2
rated speed rpm 5380 5310 5360 5400 5530 5160 5100 5460
rated current a 3.4 2.7 2.2 1.8 1.4 1.0 0.82 0.70
rated power w 32 32 33 33 34 31 30 33
no load speed rpm 6280 6210 6250 6280 6400 6090 6030 6340
no load current a 0.21 0.16 0.13 0.11 0.082 0.061 0.048 0.041
torque constant nm/a 0.0181 0.0231 0.0289 0.0361 0.0448 0.0592 0.0751 0.0903
torque constant oz-in/a 2.56 3.27 4.09 5.11 6.34 8.39 10.6 12.8
voltage constant v/krpm 1.89 2.42 3.03 3.78 4.69 6.20 7.87 9.46
terminal resistance ω 0.446 0.724 1.10 1.72 2.61 4.97 8.05 10.9
inductance mh 0.57 0.94 1.47 2.30 3.53 6.18 9.94 14.36
peak current a 12 9.0 7.5 6.0 4.8 3.6 2.7 2.4
page-0e87957a-539c-490f-b186-bb480e5256ac ec042b-2 units rated voltage v 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4
rated torque nm 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11
rated torque oz-in 15 16 16 16 16 16 16 15
rated speed rpm 5850 5810 5780 5850 5620 5620 5610 5700
rated current a 5.2 4.3 3.4 2.7 2.1 1.6 1.3 1.0
rated power w 66 67 68 69 65 65 65 65
no load speed rpm 6490 6440 6410 6470 6270 6270 6260 6350
no load current a 0.28 0.22 0.17 0.14 0.11 0.082 0.065 0.053
torque constant nm/a 0.0222 0.0281 0.0355 0.0444 0.0577 0.0725 0.0918 0.114
torque constant oz-in/a 3.14 3.98 5.03 6.29 8.17 10.3 13.0 16.1
voltage constant v/krpm 2.33 2.95 3.72 4.65 6.05 7.60 9.61 11.9
terminal resistance ω 0.280 0.427 0.655 1.03 1.83 2.89 4.63 7.29
inductance mh 0.42 0.67 1.08 1.68 2.84 4.48 7.17 11.07
peak current a 18 15 12 9.6 7.2 5.7 4.5 3.6
page-4b022a8d-c33e-44c5-a3ef-b751b8b5a701 ec042b-3 units rated voltage v 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0
rated torque nm 0.14 0.14 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15
rated torque oz-in 20 20 21 21 21 21 21 21
rated speed rpm 6170 6220 6210 6190 6000 6220 6200 6240
rated current a 5.8 4.6 3.8 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2
rated power w 91 93 95 95 95 98 97 98
no load speed rpm 6710 6750 6730 6720 6540 6730 6720 6750
no load current a 0.34 0.27 0.22 0.17 0.13 0.11 0.084 0.067
torque constant nm/a 0.0270 0.0337 0.0427 0.0539 0.0696 0.0854 0.108 0.135
torque constant oz-in/a 3.82 4.77 6.04 7.64 9.86 12.1 15.3 19.1
voltage constant v/krpm 2.82 3.53 4.47 5.65 7.29 8.94 11.3 14.1
terminal resistance ω 0.289 0.441 0.670 1.09 1.74 2.58 4.16 6.38
inductance mh 0.41 0.65 1.04 1.65 2.76 4.14 6.61 10.33
peak current a 21 17 14 11 8.4 6.9 5.4 4.5
接线图 +
color signal
black phase a
white phase b
red phase c
green hall 1
yellow hall 2
blue hall 3
violet hall +5 vdc
orange hall gnd
编码器 +
e30c＆e30d编码器
e30c和e30d光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，是*用于ec042b的编码器。e30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点： 分辨率从200到2048不等 ttl正交输出 频率响应达220 khz 低功耗，大5v @ 20ma 锁定连接器
规格 编码器数据 符号 单位 e30c e30d
可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大20 大20
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 40 (200-500 cpr) 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -20至+85 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 0.2 0.2
g 5.6 5.6
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30c e30d e30c1 e30d1
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 白色 vcc vcc
3 绿色/白色 - - 索引i?
4 - - -
5 蓝色/白色 - 通道a?
6 蓝色 通道a 通道a
7 紫色 通道b 通道b
8 紫色/白色 - 通道b?
9 绿色 - 索引 - 索引
10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
e30c1 & e30d1: 可选的差分ld接头以灰色显示
*的编码器数据表
e30c/d编码器数据表 pdf
齿轮箱 +
plg42s齿轮
plg42s是一款42毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 plg42s在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
特点： 大负载转矩高达14 nm 钢制齿轮装置，高转矩容量 输出轴上的双滚珠轴承 高效率
规格 齿轮数据 单位 plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s
4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
大负载 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6
盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850
重量（质量） g 270 270 370 370 370 370 370
盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1
长度（lg） mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4
英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34
级 - 1 1 2 2 2 2 2
比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
齿轮数据 单位 plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s plg42s
100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
大负载 牛米 14 14 14 14 14 14 14
盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983
重量（质量） g 880 880 880 880 880 880 880
盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
长度（lg） mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2
英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80
级 - 3 3 3 3 3 3 3
比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
尺寸图
组合长度 plg42s齿轮电机
电机 长度lgmmm
平台 1 2 3
ec042b-1 99.8 111.6 123.4
ec042b-2 119.8 131.6 143.4
ec042b-3 139.8 151.6 163.4
*的变速箱数据表
plg42s变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
plg52变速箱数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
pbl4850e
备用驱动器
bge6010