抚养归属的变更有协议、诉讼两种形式。根据相关法律规定，父母双方协商一致，就变更子女抚养权等事项提出主张的，人民法院应予支持。双方无法就变更抚养权等事宜达成协商的，可以向人民法院起诉，由人民法院依法判决。抚养归属的变更有哪些形式的法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。