编码器和伺服放大器之间通讯异常。
·接头cn2没有连接好。 →正确接线。 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合al.17 电路板异常2、 al.19 存储器异常3 al.17:cpu·零部件异常 al.19:rom存储器异常 ·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。 al.1a 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。 ·参数no.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数no.0。 三菱伺服电机停机后必须注意的事项1、在伺服电机维修检测时用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁伺服电机柜内外,保证设备周围无过量的尘埃。2、检查所有电气连接的紧固性,查看各个回路是否有异常的放电痕迹,是否有怪味、变色,裂纹、破损等现象。3、检查三菱伺服电机内部电缆间的连接应正确、可靠。4、检查三菱伺服电机柜内所有接地应可靠,接地点无生锈。5、每隔半年(内)应再紧固一次伺服电机内部电缆的各连接螺母。6、每次维护三菱伺服电机后,要认真检查有无遗漏的螺丝及导线等,防止小金属物品造成伺服电机短路事故。特别是对电气回路进行较大改动后,确保电气连接线的连接正确、可靠,防止反送电事故的发生